首先,由于本人使用了ROS,因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv,因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv,例如cv_bridge和image_pipeline。所以卸掉opencv2.4.8再装opencv3.3(因为有些代码需要用到opencv3)貌似不明智。故我们在原有的opencv2.4.8的版本基础上安装opencv3.3,因此这里涉及到了ubuntu多版本opencv共存问题。
之前安装了CUDA,在编译的时候出现了和CUDA相关的错误,需要将几个选项关闭。
使用命令查看当前的opencv版本:
pkg-config --modversion opencv
而我的系统自带的是opencv-2.4.8
安装opencv3.3
–首先下载新版本的opencv安装包(建议下载新版本 尝试了3.1和3.2的版本,还要安装一些其他的依赖),在这里我下载的是opencv3.3.1,之后解压,安装opencv的依赖项
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
进入解压后的opencv安装包,新建目录,目录名为build,并进入该目录
mkdir build && cd build
输入命令
sudo mkdir -r /usr/local/opencv331 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv331 .. make sudo make install
在这里,opencv3.3的安装目录放在了/usr/local/opencv331文件夹,同时注释了和CUDA相关的部分(当前安装的CUDA7.5,在编译的时候编译不过去 )
紧接着需要配置下文件,通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH(后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH)<引用>
sudo gedit ~/.bashrc
在文件末尾加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv331/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv331/lib
保存之后,再使用命令
source ~/.bashrc
这时候使用命令,opencv版本已经变成3.3了
pkg-config --modversion opencv
配置
当你使用的是cmake工具时,在CMakeLists.txt中加入路径即可使用opencv3.3,如下图:
当你想返回使用opencv2时,将find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED )换成find_package(OpenCV REQUIRED )即可,并将该代码上面一行和下面俩行删除即可。
以上这篇Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.3.1多版本共存的实现方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持。
稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!
昨天有一位朋友在大神群里分享,自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?
更新日志
- 小骆驼-《草原狼2(蓝光CD)》[原抓WAV+CUE]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[320K/MP3][105.02MB]
- 群星《欢迎来到我身边 电影原声专辑》[FLAC/分轨][480.9MB]
- 雷婷《梦里蓝天HQⅡ》 2023头版限量编号低速原抓[WAV+CUE][463M]
- 群星《2024好听新歌42》AI调整音效【WAV分轨】
- 王思雨-《思念陪着鸿雁飞》WAV
- 王思雨《喜马拉雅HQ》头版限量编号[WAV+CUE]
- 李健《无时无刻》[WAV+CUE][590M]
- 陈奕迅《酝酿》[WAV分轨][502M]
- 卓依婷《化蝶》2CD[WAV+CUE][1.1G]
- 群星《吉他王(黑胶CD)》[WAV+CUE]
- 齐秦《穿乐(穿越)》[WAV+CUE]
- 发烧珍品《数位CD音响测试-动向效果(九)》【WAV+CUE】
- 邝美云《邝美云精装歌集》[DSF][1.6G]
- 吕方《爱一回伤一回》[WAV+CUE][454M]