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pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机。简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快;反之就越慢。通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以,今天的主题就是pwm驱动。
1、驱动目录
drivers/pwm
2、查看对应目录下的Kconfig
config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS help Generic PWM framework driver for Samsung. To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called pwm-samsung.
3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外,继续看Makefile
obj-$(CONFIG_PWM) += core.o obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG) += pwm-samsung.o
4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件,结构比较清楚
static struct platform_driver pwm_samsung_driver = { .driver = { .name = "samsung-pwm", .pm = &pwm_samsung_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches), }, .probe = pwm_samsung_probe, .remove = pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver);
5、soc设备大多数是platform设备,继续寻找probe函数中的有用信息
ret = pwmchip_add(&chip->chip); if (ret < 0) { dev_err(dev, "failed to register PWM chip\n"); clk_disable_unprepare(chip->base_clk); return ret; }
6、找到注册函数后,接续看看函数接口点在什么地方
static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = { .request = pwm_samsung_request, .free = pwm_samsung_free, .enable = pwm_samsung_enable, .disable = pwm_samsung_disable, .config = pwm_samsung_config, .set_polarity = pwm_samsung_set_polarity, .owner = THIS_MODULE, };
7、pwm设备没有中断函数,一般是立马生效,除此之外,代码中还是有设备树的内容,可以看看
static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = { { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant }, { .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant }, { .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, { .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant }, { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant }, {}, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches); static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip) { struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node; const struct of_device_id *match; struct property *prop; const __be32 *cur; u32 val; match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np); if (!match) return -ENODEV; memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant)); of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) { if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) { dev_err(chip->chip.dev, "%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property\n", __func__); continue; } chip->variant.output_mask |= BIT(val); } return 0; }
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持。
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暂无详解linux pwm驱动编写的评论...
稳了!魔兽国服回归的3条重磅消息!官宣时间再确认!
昨天有一位朋友在大神群里分享,自己亚服账号被封号之后居然弹出了国服的封号信息对话框。
这里面让他访问的是一个国服的战网网址,com.cn和后面的zh都非常明白地表明这就是国服战网。
而他在复制这个网址并且进行登录之后,确实是网易的网址,也就是我们熟悉的停服之后国服发布的暴雪游戏产品运营到期开放退款的说明。这是一件比较奇怪的事情,因为以前都没有出现这样的情况,现在突然提示跳转到国服战网的网址,是不是说明了简体中文客户端已经开始进行更新了呢?
更新日志
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2024年12月24日
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